智能刻具身級時超猜想

发布时间：2026-09-22 23:50:41 来源：sanguozhaopin電子煙部落 作者：探索

　　2026世界機器人大會與第二屆世界人形機器人運動會近期相繼收官。超级时刻前者首次設立“采購日”，具身後者吸引16國666支隊伍攜2056台機器人參賽；大會期間發布的猜想《2026人形機器人產業發展報告》稱，2026年上半年中國人形機器人出貨量超過4萬台，超级时刻占全球的具身97%。

　　關於機器人行業IPO節奏的猜想“小作文”，在如火如荼的超级时刻賽事後，引導產業開始新一層思考。具身

　　一是猜想商業化。根據21世紀經濟報道記者了解，超级时刻頭部公司給出的具身時間表差異極大，快者預期兩三年，猜想慢者預期十年，超级时刻場景選擇覆蓋工廠、具身商鋪與客廳。猜想二是估值。世界機器人大會開幕當天登陸科創板的宇樹科技，首日上漲629.44%後連續下跌，9月4日收盤報530.30元/股，較1100元的開盤價回撤超過50%，總市值2145億元。

　　出貨高增、表態分化、估值搖擺，具身智能的商業閉環還有多遠？記者綜合大會期間各家表態、公司財報與招股書、一級市場融資數據，梳理這個行業當前的三場爭論：時間表之爭、場景之爭、資本陣營之爭，試圖構建對“超級時刻”何時到來的分析坐標係。

　　時間表：快則兩三年，慢則五到十年

　　對商業閉環何時到來，業內觀點不一。

　　宇樹科技創始人王興興給出的時間表是快則兩三年、慢則五到十年，他給“ChatGPT時刻”下了一個可驗證的定義：把一台機器人帶進任意陌生環境，它能根據語音或文字指令完成約80%的任務。其8月20日的演講稱，當前AI模型在固定場景充分訓練後，任務成功率可接近100%，物品或環境稍有變化，成功率便大幅下降，卡點集中在動作的“最後幾厘米”。上市致辭中，他把行業階段比作早年家用電腦的起步階段。IPO路演時，他對投資者說：“我們希望投資者朋友是認同公司的價值才買我們公司的股票，而不是為了炒作。”

　　銀河通用創始人王鶴的時間表更具體。他在大會期間受訪時表示，當前具身智能基礎模型大約相當於數字世界大模型GPT-2的階段，到2028年可達到GPT-3.5到GPT-4的水平，行業的“ChatGPT時刻”有望在2028年到來；到“十五五”規劃期末，銀河通用要在各領域落地數十萬台機器人。他把跑通“最後一公裏”的條件列為三項：基礎模型的能力、後訓練的商業化能力、可靠的硬件。

　　出貨派的時間表以營收衡量。智元創新創始人鄧泰華4月在合作夥伴大會上宣布，智元2025年營收10.50億元，2026年目標數倍增長，對應出貨2萬至3萬台、收入40億元至60億元，2027年營收跨過100億元。《財經》雜誌援引智元投資人及公司人士說法，2026年一季度智元營收再次超過10億元。他把2026年定義為公司從“開發態”轉入“部署態”的年份。公司聯合創始人彭誌輝的表述更直接：智元已“斷崖式領先”，當前不缺錢、缺數據。

　　產能派以優必選為代表。其2025年交付工業人形機器人超500台，全年人形機器人訂單近14億元，公司同時宣布2026年產能目標1萬台。2025年12月，創始人周劍第二次承諾12個月內不減持所持股份。管理層的信心要和賬麵放在一起讀：優必選上年營收20.01億元，同比增長53.3%，歸母淨虧損7.03億元，尚未扭虧。

　　海外的時間表同樣激進。特斯拉第三代Optimus於7月底在弗裏蒙特工廠啟動量產，2026年產量目標5萬至10萬台，先供內部工廠使用，2027年再對外銷售。這份時間表已經推遲過多次：“2023年具備生產條件”“2025年在工廠部署數千台”兩個目標均未如期兌現，馬斯克在2025年初承認，當時部署的數百台Optimus沒有在工廠執行有用工作。

　　謹慎的資金已經撤出部分標的。金沙江創投朱嘯虎因不看好人形機器人的短期商業化，接連退出多家具身智能公司。7月的世界人工智能大會上，多家頭部機器人公司的研發者承認，人形機器人尚難以在工廠等場景真正幹活，適應真實環境的訓練成本太高。集邦谘詢在8月19日的報告中提示，市場應觀察哪些產品已有明確客戶、開始批量交付，首批客戶能否轉化為重複訂單。

　　場景：工廠握訂單，舞台聚人氣，客廳仍遙遠

　　場景之爭比時間表之爭更實際，探索者大致分成四個門派。

　　工廠派獲得的是當前確定性最高的訂單。優必選上年全尺寸人形機器人收入8.20億元，銷量1079台，均價約76萬元，客戶覆蓋汽車製造、智能製造、智慧物流，產品已導入空中客車。智元至2026年6月底累計量產下線1.5萬台機器人，持續推進3C製造場景，並推出按服務周期付費的租賃模式，降低工廠試用門檻。銀河通用與寧德時代合作，中標2.36億元具身智能設備采購項目，機器人已進入電池工廠作業，又與百達精工達成千台合作計劃，其同一款輪式機器人還在美團商超分揀場景運行。

　　特斯拉與Figure選擇自用先行，Optimus首批產能全部留給自家工廠，Figure的機器人送進了寶馬工廠。記者此前走訪小米機器人團隊時，對方的思路一致：機器人先在自家工廠作業，再談對外銷售。據公開信息，星動紀元聚焦倉儲物流，已有千台級訂單批量交付。這條路徑的風險也已顯露：王興興直言機器人效率仍低於人，多數工廠訂單處在試點與實訓階段，框架采購多、批量驗收少。從協作機械臂切入人形的越疆科技，上年收入4.92億元，具身智能機器人收入2004.2萬元，占比尚小。

　　舞台派獲得的是知名度與現金流。宇樹上年人形機器人出貨超5500台，科研教育、開發者與商業展演構成基本盤，人形機器人收入8億元至9億元，首次超過四足機器人成為第一大收入來源。公司預計上半年營收10.52億元至11.28億元，同比增長35.62%至45.41%。

　　客廳派的市場預期最高，現貨交付最少。運動會的場景賽已把仿真居家空間搬進場館，機器人要從洗衣機取出衣物，獨立完成晾曬和疊放，這恰是當前能力的上限。美國1X公司的NEO定價2萬美元買斷或每月499美元訂閱，超過1萬名消費者支付了訂金，計劃今年在美國交付；截至2026年6月，NEO尚未實際交付，處理複雜任務仍需遠程人工協助。

　　國內廠商從低價陪伴款切入：鬆延動力的小布米定價約9500元，2025年10月在京東預售，3小時賣出200台；宇樹R1 Air京東售價29999元，智元靈犀X2售價97500元。優必選6月30日發布全尺寸仿生人形機器人U1係列，公司稱全渠道訂單超過1.34萬台，計劃9月啟動交付，其中U1 Pro報價16.98萬元，能做各類表情、開口說話，脖子以下難以自主移動。上市公司臥安機器人做家庭機器人係統，上年收入9.01億元，95%以上來自日本、歐洲和北美，產品形態並非人形。

　　商用服務派已經在餐廳、酒店、藥店裏收到錢。雲跡科技2025年10月在港股18C上市，酒店送物機器人運營多年，上市前公司背負19.25億元對賭贖回負債，上市募資緩解了贖回壓力。銀河通用的“銀河太空艙”無人零售艙落地20餘城超100台，在海王星辰藥店持證運營。

　　四個門派沒有高下之分，結算方式有異：工廠按項目驗收，展演按場次收費，家庭按年複購，零售按日營業。

　　資本：半年湧入935億元，前20家公司拿走59%

　　一級市場正以密集融資為路徑之爭下注。IT桔子統計，2026年上半年國內具身智能賽道融資總額935億元，同比增長5倍，融資事件322起，半年規模已超過2025年全年；據高工機器人產業研究所統計，含海外口徑的融資額為1325億元。資金高度集中：融資額前20的企業合計拿走550億元，占總額的59%，自變量機器人、智平方、千尋智能分別以63億元、60.20億元、45億元位列前三。

　　資金湧入推高了估值水位，爭議隨之而來。一位長期關注具身賽道的投資人對21世紀經濟報道表示，很多具身機器人公司宣稱自己達到百億估值，真正達到的沒有幾家，部分公司的百億估值融資仍在進行、尚未完全交割。估值膨脹的速度可觀：3月初，據21世紀經濟報道不完全統計，百億估值具身智能獨角獸為8家；至7月中旬，據深圳前海管理局不完全統計，全國口徑的百億估值企業已增至20家。這一俱樂部的成員大致分為兩類：多數側重具身大腦，如銀河通用、自變量、星海圖、千尋智能；少數以機器人本體性能見長，如宇樹科技。

　　資本已經分成四個陣營。

　　第一陣營是互聯網大廠的產業資本。美團是出手最重的一家：在具身智能賽道至少參投16家企業，10家已成獨角獸，投資標的包括天使輪的銀河通用、三輪連投的自變量、A輪的星海圖和天使+輪的它石智航。美團係同時是宇樹最大外部股東，發行後持股8.68%，累計投入約4.21億元，宇樹上市首日對應持股市值296.79億元。京東在2025年5月至8月密集出手，三個月投資智元機器人、千尋智能、逐際動力、眾擎機器人、帕西尼等企業。騰訊領投智元2025年3月新一輪融資，與阿裏、螞蟻、字節、小米均持有宇樹股份。自變量是國內唯一獲得美團、小米係、阿裏、字節四家大廠分別領投的具身智能公司。

　　第二陣營是製造業產業資本。寧德時代2025年6月領投銀河通用11億元A輪，上汽多次增資智元，北汽的整車產線引入銀河通用機器人。小鵬汽車8月宣布為機器人業務引入9億美元融資，投後估值63億美元，其人形機器人IRON計劃2026年底量產，先進入自家門店和園區，2027年對外交付。車企在這一輪既是買家，又是股東。

　　第三陣營是國資。國家人工智能產業投資基金成立後的首次出手投給銀河通用。北京機器人產業發展基金持股宇樹3.83%，上海具身智能基金參投智元，深創投係、中國互聯網投資基金均在宇樹股東之列。宇樹的戰略配售名單裏，全國社保基金、中國石油昆侖資本、南方電網產融、天翼資本等9家機構合計認購12.20億元，DeepSeek獲配股份鎖定36個月。

　　第四陣營是財務投資人。紅杉中國上半年在具身智能賽道出手20起、超30億元，它是2019年最早投進宇樹的機構，首筆1500萬元，發行後持股6.4%，宇樹上市首日對應市值218.85億元。經緯創投持股宇樹4.49%，高瓴創投上半年出手19起。也有機構退出後回頭：金沙江創投2026年領投瑆爝機器人種子輪，投資邏輯從質疑人形形態轉向看重商業化能力。

　　退出通道在2026年集中打開。宇樹從IPO受理到注冊生效用時104天，創下該機製落地後的最快紀錄。智元7月24日確認啟動赴港上市流程，此前已收購科創板公司上緯新材63.62%股份，鄧泰華成為實際控製人，彭誌輝2026年5月出任上緯新材董事長；智元港股目標估值400億港元至500億港元。優必選2025年12月以16.65億元收購鋒龍股份43%股份。樂聚機器人創業板IPO已受理，雲深處、傅利葉在科創板途中，星動紀元完成25億元Pre-IPO融資，自變量機器人8月已向港交所秘密遞表。早在3月，21世紀經濟報道即判斷2026年有望成為機器人企業的上市大年，當時的信號還隻是宇樹完成上市輔導、星海圖與眾擎完成股改。

　　分歧在口徑，檢驗在訂單

　　第一場爭論會有標準答案。時間表的分歧是定義分歧：按模型能力算，拐點在2028年前後；按出貨算，2026年已過萬台；按複購算，行業還沒交卷。三個口徑會先後兌現，不會同時兌現。投資者用哪個口徑定價，決定他買到的是什麽。

　　第二場爭論的答案已經寫出一半。終局的判斷各方反而一致：機器人最終要承擔真實作業，分歧隻在誰先收到錢、按什麽價格收錢。舞台和科研養現金流，工廠養訂單和數據，客廳養終局。當下的錯配在於，資本按客廳的市場空間定價，收入主要來自舞台、科研和工廠試點。運動會上的動作難度之外，未來兩年更值得關注的是三組比例：訂單裏框架協議與驗收回款的比例，買家裏關聯方與獨立第三方的比例，客戶裏首購與複購的比例。智元的收入裏有股東與生態夥伴采購，銀河通用的大單來自股東寧德時代，宇樹在招股書裏寫明不完全掌握客戶的具體使用場景。這些是行業早期的常態，也是估值該打的折扣。

　　第三場爭論才剛開始，爭論的核心是按什麽邏輯定價。把機器人公司當硬件公司定價，全球工業機器人累計裝機量第一的發那科，市銷率最高約10倍；當平台公司定價，宇樹IPO發行估值對應約24.7倍市銷率，發行市盈率219.23倍，按8月27日收盤價與其上年淨利潤2.78億元計算，靜態市盈率約895倍，同期A股通用設備製造業平均值為38.56倍；港股市場給優必選的定價約22倍市銷率。宇樹的無限售流通盤僅占總股本7.44%，籌碼集中放大了首周波動。多出來的部分是“人形機器人的賽道溢價”，出貨量增速一旦不及預期，這層溢價會被壓縮。

　　據21世紀經濟報道統計，截至8月，估值站上200億元的具身智能公司已有六家。有機構退出又回頭的案例說明，資本內部對商業化的分歧沒有消失，隻是從“信不信”變成“信多少”。

　　除此之外，另有兩個變量。一是大廠進場：榮耀、小米等手機廠商，小鵬、理想等車企都已布局機器人業務，手裏握著資金、工廠和現成場景，留給獨角獸公司的先發窗口有限。二是發行通道的製度紅利：科創板預先審閱機製、港股18C規則把退出窗口同時打開，排隊公司會在窗口期集中供給，稀缺性溢價麵臨稀釋。窗口打開不等於門檻降低。8月下旬市場一度傳言未盈利企業IPO申報全麵收緊，21世紀經濟報道引述知情人士回應稱，A股與港股仍會繼續向優質未盈利企業敞開大門，隻是審核更強調明確的商業變現路徑與業績改善預期，虧損未見收窄、商業化落地難度較大且非細分頭部的公司，尺度將更嚴格。

　　具身智能不缺舞台。接下來兩年，能持續把機器人賣出去並讓同一批客戶繼續加單的公司，才配談閉環。

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